10月9日晚，人形机器人领域头部企业Figure宣布发布Figure 03——一款为Helix系统、家庭环境以及大规模的现实世界而生的产品。
对比前两代机器人 ，Figure 03展现了多种原创性创新。
首先 ，Figure 03搭载了全新一代感知系统与手部系统，专为Helix而设计 。Helix是Figure自主研发的通用视觉—语言—动作（VLA）大模型 。
其新一代视觉系统针对高频视觉-运动控制进行了工程优化。新的摄像架构实现了帧率翻倍、延迟降低至四分之一 、单个摄像头视场角提升60% ，且体积更紧凑 。结合扩展的景深 ，该架构为Helix提供了更密集 、更稳定的感知流——这是机器人在复杂、杂乱环境（如家庭）中实现智能导航与精细操作的关键 。
在每只手掌内，Figure 03均嵌入了广角低延迟摄像头 ，在抓取过程中提供近距离视觉反馈。
同时 ，Figure 03的手部设计在顺应性与触觉方面实现重大突破，更柔软 、更具适应性的指尖增大了接触面积 ，使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物体 。在评估市面上所有触觉传感器后 ，Figure团队发现现有方案在真实应用中存在限制，因此自研了首代触觉传感器 。
其次 ，要让机器人在家庭环境中高效工作 ，Figure 03在设计上进行了多项改进。机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物而非硬质金属件 。相比Figure 02，新机型重量减少9% 。
在“穿着打扮”上 ，Figure 03的柔性外层可完全拆洗 ，且无需工具即可更换；用户还可为机器人定制不同款式的服饰，包括耐割 、耐磨等材质。
在续航方面 ，Figure 03支持无线感应充电与无线数据传输 。脚部内置的充电线圈 ，让机器人只需踏上充电底座即可以2kW功率进行感应充电 。在家庭环境中，机器人可根据电量状态自主回桩补能。
为了推进量产 ，Figure几乎重新设计了所有零部件 ，并大幅减少零件数量、装配步骤及非关键部件。此外，Figure 03转向了压铸 、注塑与冲压等模具化工艺 ，使得单台制造成本大幅下降 ，且随产量提升进一步优化 。
最后，为了实现规模化生产 ，Figure从零建立了完整的供应链体系 。公司对关键模块（如驱动器 、电池、传感器 、结构件 、电子系统）实行垂直整合 ，全自主设计制造。针对其他部件，Figure精选并合作符合高质量与高产能标准的全球供应商，形成可共同扩张的合作网络 ，支持从数千台到百万级零部件的生产目标 。
BotQ是Figure专用的人形机器人制造工厂 ，旨在实现规模化生产 。其首期产线每年可生产最高12000台机器人，并计划在未来四年内累计生产10万台。
尽管此次Figure更多展示的是在家庭场景的布局 ，但该公司强调 ，这并不妨碍其在商业市场的潜力 。据其介绍，Figure 03适用于多种商业应用 ，原因如下：
驱动器性能翻倍 ，速度提高两倍，扭矩密度显著提升 ，使机器人能更快地完成搬运与操作任务；Helix感知系统升级带来的视觉与触觉提升 ，使其能在商业环境中实现智能导航与精确操作；手部改进（柔顺度、接触面积 、触觉感知），让其能稳定抓取从小型金属片到可变形塑料袋的多样物体 。
A股方面 ，长盈精密此前在互动平台表示 ，公司为Figure提供人形机器人零组件，看好轻便又安全的AI人形机器人进入家庭。
宏润建设则是参股战略投资了矩阵超智，后者产品对标Figure 。宏润建设近日公告称 ，后续与矩阵超智将共同出资成立合资公司 ，专注于人形机器人研发 、生产和商业化应用 。
宏润建设介绍，矩阵超智于今年7月的上海世界人工智能大会发布了自主研发的Matrix-1人形机器人 ，已经有产品落地 ，有订单在手。产品采用全栈式技术布局，产品为1.7米上下全尺寸、拥有双足双灵巧手 ，对标Figure ，在研产品更轻量化，运动能力、形态 、负载 、执行力及可靠性完全对标北美头部公司三代机 。
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